La minerva es una m quina tipogr fica de peque as dimensiones empleada desde finales del siglo XIX.La minerva fue la m quina m s empleada en la tipograf a hasta que aparecieron las primeras prensas cil ndricas a mediados del siglo XX, en las que el papel se coloca sobre un cilindro que ejerce la presi n sobre el molde, y permite una mayor rapidez y tama o.